فروشگاه اینترنتی جوبوک

تلفیق سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای GLONASS و GPS و افزایش دقت موقعیت یابی در معادن روباز در این مقاله موضوعات معدن روباز ، تعیین موقعیت ایستا ، تعیین موقعیت پویا,GALILEO ، LONASS ، GPS,سیستم تعیین موقعیت ماهواره ای,بررسی می شوند .است.اساس
تعیین موقعیت یابی در این سیستم فاصله یابی می باشد که فاصله ماهواره تا گیرنده واقع در روی سطح
زمین اندازه گرفته می شود، سپس این فاصله بعنوان مشاهده برای تعیین مجهولات که عبارت از 3 مختصه
گیرنده می باشد بکار می رود. برای تعیین مجهولات نیاز به حداقل مشاهده 3 ماهواره از (X,Y,Z) فضایی
یک گیرنده می باشد ولی از آنجائیکه اختلاف زمانی مابین ساعت موجود در گیرنده و ماهواره مجهول می
باشد لذا این پارامتر نیز بعنوان یک مجهول در معادله وارد شده و بنابراین حداقل ماهواره های ردیابی شده را
برای حل معادله به چهار می رساند.اگر برای رسیدن به دقت بالا در جوابهای معادله بخواهیم از روش های
محاسبات عددی نظیر روش کمترین مربعات استفاده نماییم در این صورت تعداد ماهواره های ردیابی شده
حداقل 4 می باشد و باید بیشتر از این تعداد ماهواره توسط گیرنده ردیابی شود.نحوه توزیع ماهواره ها در این
سیستم به گونه ای است که حداقل 4 ماهواره توسط گیرنده در هر لحظه ردیابی می شود و در جا هایی که
دارای افق بهتری باشد تعداد ماهواره های بیشتری می توان ردیابی نمود.اما در بعضی محیط ها مانند معادن
روباز به دلیل شرایط محیطی افق گیرنده محدود شده و تعداد ماهواره های کمتری ردیابی می شو دکه این
موضوع باعث پایین آمدن دقت موقعیت یابی توسط گیرنده می شود البته عوامل محیطی دیگر نظیر محیط
های انعکاسی، توپسفریک، یونسفریک نیز باعث پایین آمدن دقت می شو د که با اتخاذ روش های مناسب
اندازه گیری می توان اثر این گونه خطاها را کم نمود.روش های موقعیت یابی در این سیستم متنوع
می باشدکه برخی از مهمترین آنها عبارتند از روش استاتیک، روش کنیماتیک ، روش ایست – رو و...
در این مقاله برای تعیین موقعیت اشیا مورد نظر بعلت حرکتی که دارند از روش کنیماتیک استفاده شده
است و همانطوری که در بالا ذکر شد دیواره های معدن در هنگام تعیین موقعیت سبب ایجاد سدی در برابر مشاهده ماهواره ها شده و از تعداد ماهواره های ردیابی شده می کاهد.این کاهش یا باعث پایین آمدن دقت موقعیت یابی می شود و یا در پاره ای از موارد باعث عدم امکان موقعیت یابی می گردد.